Возможно, верхняя часть остывает, когда Вы в вафельницу кладете тесто, поэтому прилипает. Выход - чуть подольше подержать вафельницу закрытой, прежде чем накладывать тесто.
А еще читала в книжке к своей вафельнице, что нужно первую вафлю испечь до темно коричневого цвета, тогда прилипать не будет. Мне помогает.